1 SCR脱硝出口NOx浓度控制的方案与算法

1.1 脱硝控制对象的特性

大多数文献中，将脱硝控制对象的描述成滞后惯性对象,如文献[10]。不过，也有部分工程人员习惯于将脱硝控制对象按无滞后高阶惯性对象处理。这是因为高阶对象在阶跃响应初期，输出几乎不变，近似于滞后。当然，这种对控制对象的数学描述，与前一种常规方式相比较，误差可能会偏大。不过，无论采用哪种方式，只要与它们的控制方案以及算法相匹配即可。

SCR脱硝反应器中，烟气流速至少10m/s，烟气及其氨气的混合物于SCR的催化剂的接触时间非常短，与脱硝对象系统的超大惯性时间常数相比较而言，可以忽略不计。即，如果不考虑脱硝控制对象传递函数的放大倍数，SCR脱硝控制对象的惯性时间常数，应与机组负荷基本无关；也可看成机组负荷对控制对象的惯性时间常数的影响非常小。这在后面的优化控制效果中，将得到进一步验证。