3 挂架全位置焊机机械结构

3.1 电弧回弹装置的设计

为了针对不同挂架的形状变化所引起的焊接问题，本装置采用机械式焊缝跟踪方式，通过导向机构中的电弧回使得电弧在挂架形状变化的过程中始终保持长度恒定。导向机构如图3所示，焊枪头部电弧回弹装置主要由连杆和万向球构成，万向球抵在挂架表面，在后部弹簧的作用下，焊丝端部会随着挂架表面形状的变化而发生回弹调整，保证焊接电弧的稳定性、适应性。

3.2 焊缝成型压轮装置的设计

导向机构中的成型压轮装置与焊枪共线设置，放置于焊枪行走轨迹的后侧，成型压轮装置能够通过调节不同的压力，控制焊缝的表面成型，可以使得焊缝组织相较于普通的焊缝更加地细化、均匀、降低气孔率，从而增强焊缝的力学性能。