在选择适当参数的情况下，一阶、二阶衰减记忆滤波器可以滤除视线角速率的一部分高频噪声。而根据图22-23可以得到，卡尔曼滤波器在对视线角信息跟踪几乎无滞后时降噪效果很差。

将数据分别通过两级滤波器和卡尔曼滤波器后，估计得到视线角速率如图24-27所示。经过滤波器估计所得的视线角速率超调量分别如表1所示。可见，两级滤波器估计得到的视线角速率超调量比单级卡尔曼滤波器估计所得角速率超调量小很多，且由于一阶衰减记忆滤波器的带宽比二阶衰减记忆滤波器小，因此经过一阶滤波器和卡尔曼滤波器组成的两级滤波器后所得视线角速率超调量最小。从表1中可以看出，经过一阶衰减记忆滤波器和卡尔曼滤波器后超调量比经过卡尔曼滤波器的超调量小527%，而超调量小了262%。