减速器试验台就是用来测试减速器综合性能的试验设备。通过进行各项相关试验来检验减速器设计的合理性、加工和装配的精度以及调试的性能^[1]。作为减速器试验中的重要组成部分，测控系统的合理设计可有效实现整体系统的控制与监测。现阶段，减速器试验台测控系统有很多的实现方式，文献^[2-3]中采用  Visual C++ 和 Visual Basic 语言开发测控系统的上位机软件，PLC 作为测控系统的下位机。虽然该系统的运行效率高，但编程复杂，不利于后期功能的扩展和日常的维护。文献^[4]中采用 WinCC 软件开发测控系统的上位机软件，并利用 WinCC 自带的 OPC Servers 驱动实现与下位机 PLC 的通讯，虽然该系统编程简单，但上下位机的通讯速率较慢，通讯的最高速率为 250ms。另外，现有减速器试验台测控系统的转矩加载均采用开环控制，但由于加载转矩传递的非线性，导致转矩加载精度较低，进而影响了试验数据的准确性。