1.1单轴摇摆转台技术要求

单轴摇摆转台需满足如下要求：

1） 竖立方式负载能力20kg，横卧方式转台负载能力12kg，负载尺寸Φ200mm×300mm；

转台主轴在速率状态下可以360°连续旋转，最大速度为360°/s，速率精度及平稳性为±2%；

2） 转台在竖立方式时，可以进行摇摆运动，倾角范围0°，2.5°，5°，7.5°，10°分档，倾角误差为±0.2°。

1.2单轴摇摆转台机械结构设计

单轴摇摆转台是由台面，台体，力矩电机，步进电机，码盘和离合器组成。由于转台倾角摇摆的特殊性，主轴不能如常规转台一样进行紧固处理，而是通过离合器的吸合控制实现与力矩电机的连接与分离。当进行速率模式时，离合器吸合，单轴摇摆台与常规单轴台一致，可进行速率运动；当进行

倾角摇摆运动时，离合器分开，通过步进电机的控制，实现主轴特定倾角的设置，从而实现垂直于水平面的摇摆运动。