单轴摇摆转台机械结构设计
更新日期:2021-03-12     来源:现代制造工程   作者:杜家坤  浏览次数:156
核心提示:1.1单轴摇摆转台技术要求单轴摇摆转台需满足如下要求:1)竖立方式负载能力20kg,横卧方式转台负载能力12kg,负载尺寸Φ200mm300mm;转台主轴在速

1.1单轴摇摆转台技术要求

单轴摇摆转台需满足如下要求:

1) 竖立方式负载能力20kg,横卧方式转台负载能力12kg,负载尺寸Φ200mm×300mm;

转台主轴在速率状态下可以360°连续旋转,最大速度为360°/s,速率精度及平稳性为±2%;

2) 转台在竖立方式时,可以进行摇摆运动,倾角范围0°,2.5°,5°,7.5°,10°分档,倾角误差为±0.2°。

1.2单轴摇摆转台机械结构设计

单轴摇摆转台是由台面,台体,力矩电机,步进电机,码盘和离合器组成。由于转台倾角摇摆的特殊性,主轴不能如常规转台一样进行紧固处理,而是通过离合器的吸合控制实现与力矩电机的连接与分离。当进行速率模式时,离合器吸合,单轴摇摆台与常规单轴台一致,可进行速率运动;当进行

倾角摇摆运动时,离合器分开,通过步进电机的控制,实现主轴特定倾角的设置,从而实现垂直于水平面的摇摆运动。