3 图像去雾处理优化

3.1 改进的暗通道去雾算法

本文改进的暗通道算法^[11]是基于引导滤波和明亮区域化的，利用这个方法对雾图进行研究分析，对比其它的算法，本文算法可以进一步改进敞亮区域的色斑，改进后的去雾流程如下：

（1）实验可以确定各个通道的像素最小值并获得暗通道图像。形成的暗通道图像如3（b）所示。

（2）对暗通道的图像进行规定化，一定程度上抑制色彩失真，间接性提高透射率。

（3）暗通道图像像素亮度从大到小依次排序，取前0.1%的值为A值。

（4）得到I（x）和A后，可以利用式（7）求透射率的预估值。它的值可以用引导滤波来细化。

（5）之后利用容差机制分离明亮区域和其它区域，用不同的计算方法计算其两个区域，最后得到去雾图像图3（d）。