2 防撞处理模块

当目标机被跟踪后，本机和其进行越来越频繁的询问应答，将获得的状态信息和本机的状态一并输入到防撞处理模块，该模块通过计算分析，预测两机的飞行轨迹并判断目标机是否侵入了保护区，进而作出决策判断并发出相关的告警信息。

保护区包括交通咨询（Traffic Advisory）区和决策咨询（Resolution Advisory）区两层，以目标机到最接近点CPA的时间τ表示。TA区为20-48s的一段空域，RA区为15-35s的一段空域，两区定义的时间的具体值由本机所在高度对应的灵敏度等级决定。另外，因为有可能发生两机有碰撞的风险却在时间τ限定之外的情况，所以加入了修正，将水平和垂直方向τ值改为了固定的间距DMOD值和AMOD值。本位将用时间表示的保护区称为τ区，将用固定值表示的区间称为修正区，修正区的建立和区内目标机的判定同样可以采用上节方法，该模块的工作流程如下图。