三、现代竖琴
现在常见的竖琴分为拉丁式、爱尔兰式、踏板式三类。（1）、拉丁式竖琴没有半音，没有任何可控制升、降音的途径。（2）、爱尔兰式竖琴，款式较多，通过琴弦上方，拴住琴弦的螺丝钉处的扳键控制转换调性。（3）、踏板式竖琴，体积大，造型华贵，一般的竖琴约有180cm，七个踏板用脚控制转换调性。
20世纪的竖琴，基本沿用了二段式踏板竖琴的构造，此时出现了很多竖琴制造商都在二段式竖琴的基础上各自改良创造竖琴。比如竖琴三大品牌，美国的莱昂希力（Lyon&Healy），于1889年开始提供高品质的竖琴给全世界的竖琴演奏家，莱昂希力的竖琴，琴声大而亮，应用于各大交响乐团，声音极具穿透力和感染力；意大利的塞尔维（Salvi），于1955年开始生产制造竖琴，塞尔维竖琴做工精致，木料名贵，追求自然与技术的完美结合，声音柔和，琴弦较紧，对演奏者来说需要力度；法国的卡玛卡（Camac），于1972年在欧洲推出，踏板机械装置稳定，易调整，音色稳定均匀④。
20世纪70年代电竖琴计划正式建成，相比传统的竖琴，电竖琴的每根弦的底部都装置了一个电拾音器，通过特制的电喇叭放大声音，与吉他相像，现常用于演奏爵士乐、流行乐，形态与传统竖琴一样，只是多了拾音装备⑤。
