2.3美国城市道路循环工况

在线参数辨识不需要离线参数辨识中的混合动力脉冲能力特性(HPPC)实验，在线参数辨识可直接运用于实际工况中，以实际工况数据为基础结合算法实时辨识锂电池参数值。以UDDS工况作为实际工况，通过工况电流激励锂电池，从而得到UDDS工况下电压，UDDS工况下电池电流和电压如图4所示。根据UDDS电流电压数据结合基于在线参数辨识的联合估计算法辨识出、、、、，并实现SOC的估计。

3在线参数辨识与SOC联合估计

3.1 EKF-UKF的SOC估算策略

为实现电池模型参数和电池SOC的联合在线估计，采用UKF算法对电池模型参数、、、和进行在线辨识，将辨识的参数值用于EKF状态估计，根据EKF算法来估计SOC，通过OCV-SOC函数关系获得此刻的OCV，此时EKF算法在微观时间尺度下估计SOC。当微观时间尺度切换到宏观时间尺度时，UKF算法进行参数在线辨识，否则EKF算法继续在微观时间尺度下估计SOC。依次递推即可得到电池在不同时刻的模型参数和SOC估计值。