L0不是传感器的宽度，它与小球的尺寸、传感器的灵敏度、感应面积、响应速度、安装距离位置有关，（具体制作的装置取值是12.6mm）, L1为任意距离，可以根据实际要求固定为20mm。
（2）时间的“获取”（送到单片机）
传感器A（B）脉冲由PE7（PE6）传至AVR ATmega128单片机引脚INT7/ICP3（INT6/T3），传感器脉冲功能下降沿中断、上升沿捕捉、下降沿中断[4]。第一次下降沿中断定时器清零TCNT3=0,上升沿捕捉定时器ICR=TCNT3,第二次下降沿读取定时器TCNT3。
（3）调试与测试
根据要求进行了不同角度的调试，除80°效果不太理想,其他都接近控制要求。分析其原因就是当角度接近90°的时候，小球不再沿管壁运动，与管材内壁的平整、投放小球的“手法”影响了小球的运动，这样小球经过传感器时“距离”会有微小的变化，导致距离发生变化。一个原因是当角度接近90°时，α对加速度“很敏感”。另一原因就是对时间本身就很敏感，a对t偏微分将出现t的4次方。如果要解决这个问题就需要选择高灵敏度的传感器。
