在使用形态学处理前，需要对输入图像I进行边缘提取，目前用于边缘检测的方法有很多，考虑到车牌部分具有较多垂直方向上的边缘信息，且复杂场景中非车牌区域的轮廓需要尽可能少的被检测出，而Sobel算子在检测时具有垂直和水平方向上的不同卷积核，且采用一阶求导的方式对边缘进行检测，可以过滤一些复杂场景中非车牌区域的轮廓。因此，本文决定使用Sobel算子对图像进行边缘检测。

由于本文针对的是复杂场景下的车牌定位问题，边缘检测后的图像必然存在许多非车牌部位的边缘信息，若此时对车牌区域进行连通，势必会将其与噪声区域连接起来，为降低非车牌信息对车牌候选区域确定的影响，需要对其进行滤除。