由于在实际中存在模型失配、环境干扰等未知因素的影响，经过预测模型得到的预测结果会偏离实际需求值，所以需要利用实时信号进行误差项进行反馈校正。但是由于对误差的产生缺乏直接函数关系，所以利用误差的加权系数对未来输出电压的预测。

虽然选择适当的阶数的拉格朗日外推公式可以一定程度改善超前预测影响，但是考虑到控制系统的稳定性，需要对控制量设置控制加权矩阵^[4]，根据系统是完全能观且完全能控的性质，系统闭环稳定的控制矩阵可设为三阶矩阵。对系统控制相关矩阵做简化处理后，控制策略如图所示2。