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控制目标一 方面是要使自车与前车的速度
更新日期：2021-04-12     浏览次数：171
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核心提示：1.4 目标函数及约束条件 为达到期望的制动目的，需要设置合理的优 化目标，对控制序列

1.4 目标函数及约束条件
      为达到期望的制动目的，需要设置合理的优 化目标，对控制序列

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