对运行速度和减速度参数进行标定
更新日期:2021-04-12     浏览次数:155
核心提示:对比一次匀减速模型和二次匀减速模型的拟合优度,明显可以看出一次匀减速模型拟合优度数值均大于二次匀减速模型,即一次匀减速模型的线性特征更加明显

对比一次匀减速模型和二次匀减速模型的拟合优度,明显可以看出一次匀减速模型拟合优度数值均大于二次匀减速模型,即一次匀减速模型的线性特征更加明显,模型可靠性更高。因此选择一次匀减速模型作为本文的减速模型。

本文选定的减速模型为一次匀减速模型,要确定减速车道的长度,需要对运行速度和减速度参数进行标定。对采集的减速车道区域内车辆的运行数据进行线性回归,选取了拟合优度更接近1的回归函数作为参数标定的依据(图6)。根据式(2)可知,回归函数的截距为初速度V0的平方,斜率为减速度的2倍,故本文采用图6所示回归函数的截距和斜率作为参数标定的依据。