影响经气管取材肺活检诊断成功率的因素较多，其中有结节本身的原因，如结节的大小、位置、是否有气道到达结节、结节的良恶性质。此外还与活检手术采用的设备和技术以及操作者的经验有关。最大的困难则是缺乏引导气管镜和活检设备到达病变部位的方法以及不能有效判断活检设备是否到达病变部位。因此，近十年来各种导航设备应运而生。其中LungPro全肺导航系统可根据患者的CT数据定制化重建患者的肺部3D模型。标记病灶后，自动生成到达病灶的路径，并在支气管镜检查过程中，将支气管镜下的真实影像与重建信息包括路径、血管、气道尺寸、病灶位置同步显示，从而快速、准确地引导支气管镜到达病灶或预定穿刺点，进行肺结节取样活检。