2.2 人机系统交互流程

上位机选用研华610H工控机，人机交互系统功能主要包括系统标定、手动调试、试验和数据库，其功能简要流程。

系统标定包括传感器标定和通道设定。传感器标定用于进行工程值和电压值间的线性插值，以保证系统测试精度。通道设定用于设置模拟量输入传感器、电缸行程开关等开关量输入信号、电磁阀等开关量输出信号对应于模块的接口。

手动调试用于对系统单元逐一测试和调整，包括传感器反馈、开关、电磁阀等单元的测试、电动伺服加载机构的位置调整和闭环控制性能测试。