2.1 CAN总线驱动电路

CAN总线是专门为现代汽车应用而设计的最常见的通信总线^[10]。MCU单片机有发出指令的CAN总线模块，CAN总线主要用于控制单元与控制单元之间的传递数据，属于双线模式。CAN线分为高位线和低位线，具有传输速率高，抗干扰能力强的特点。

IC转换芯片在电路设计中的应用使得在功能相同的情况下简化了硬件电路设计，减少了元器件损耗，同时可靠性增强。CAN总线驱动电路采用Microchip品牌的MCP2558FD-H/TJ1040IC转换芯片完成驱动电路信号转换。该芯片可用于具有高达8Mbps通信速度，最大传播延迟得以改进，可以支持更长的总线长度。MCU发出信号从芯片发送端输入，经过信号转换输出高低电平，接收端收到处理后的信号。同时该芯片配有用于内部电平转换的VIO引脚，输入电压3.3V，引脚VDD输入电压5V，TXD和RXD引脚为串行通讯数据线，CAN_H引脚和CAN_L引脚实现了电平的高低输出且直接与CAN接口物理连接。电路设计的过程中在CAN总线的输出上采用了滤除高频干扰的技术，在输出分压电阻上采用防浪涌电压的技术，且电阻采用1%的高精度。