通过裂纹边缘腐蚀的最大宽度计算算法得到了左摄像头当中的裂缝最大像素宽度对应的两像素点坐标，为了进一步通过双目摄像机还原裂纹实际的世界坐标，计算实际距离。通过对极限约束找到对应右相机上对应的最大像素宽度点所在直线。

由于最大像素宽度点都在边缘上，通过边缘点匹配，便可以轻易的找到对应右相机上的最大宽度像素点，根据张正友双目标定结果计算最后的真实世界坐标，利用欧式距离公式得到最后的实际裂纹宽度。