3.1.2 图像平滑去噪 由于海面环境复杂，采集到的海上船舶图片受到海浪、船舶尾迹、波光等各种噪声的干 扰，含有大量的海面背景杂波，对目标的检测造成很大的障碍，因此在检测前，先进行背景 杂波抑制，对提高船舶目标检测具有重大意义。图像去噪是海上目标识别必不可少的处理过 程，平滑滤波则可以在一定程度上消除噪声，提高图像质量。因此，在进行船舶检测前需对 船舶图像进行滤波处理。由于采集的船舶图片和视频图像中含有较多的高斯噪声和椒盐噪 声，背景杂波较强且密集，为了达到更好的滤波效果，本文选择中值滤波方法进行海面杂波 去噪以及船舶尾迹的弱化。中值滤波通过把相邻的像素按照灰度值进行排序，选择中间值作 为输出像素值，它对脉冲干扰和椒盐噪声都有很好的滤波抑制效果，且对图像的边缘细节保 留完好，达到图像噪声点的抑制和边缘保留的最佳效果。