1、感知层安全检测:感知层的安全问题主要集中在由通信、计算、存储等构成的车载终端上。车载智能终端主要包含个人信息隐私、车辆控制协议信息、远程控制命令、身份验证信息等。受使用环境的限制，车载终端性能更容易存在漏洞，利用终端接口将恶意程序植入终端，从而进一步干扰车载智能终端的信息通信与计算决策。目前车载智能终端操作系统的发布与更新是由各自的生产厂商独立完成，缺少相应的规范安全监管政策和流程，从而无法对不同品牌产品的硬件、操作系统和应用软件进行必要的安全性测试，因此降低了产品的安全性，使车载智能终端面临着严重的安全问题。针对这一现象，主要有以下方式对移动终端的安全性进行检测：（1）账户安全检测：检测密码是否采用明文进行传输和存储、账户锁定策略、注销机制等。（2）数据通信安全检测：检测数据是否加密、是否使用安全通信（如HTTPS）、是否验证数字证书和数据的合法性等。（3）服务端接口检测：检测是否存在SQL注入、XSS跨站脚本攻击、CSRF跨站请求伪造、越权访问等。除此之外还包括安装包检测、组件安全检测、敏感信息检测等。