首先对采集到的图片进行预处理，便于后期指针识别的高效性和准确性，如图2所示。为了提高精度，还要对灰度图像进行区域识别，在这里主要采取手动选取的方式进行图像区域识别，而后面的图像处理和识别仅限于该区域进行。手动选取识别区域的主要优点是降低计算量，从而节约处理时间。手动选取可在程序中采用人机交互的形式来完成。图像预处理主要包括图像灰度化及滤波、图像RGB二值化、图像膨胀和腐蚀处理。

当采集到彩色图片后，需要对原图像进行灰度及区域识别的处理，便于后面部分的处理。

本文采用平均值法对SF6压力仪表图像进行灰度化处理。其原理是将彩色图像中的三分量亮度求平均得到一个灰度值。