3.2 清障车参数研究

根据汽车行业标准《清障车》（QC/T 645-2018）的规定，清障车的宽度外廓尺寸限值宽2.55mm，高4.0m，其轴距等参数在规范中没有具体要求。清障车按结构型式一般分为托吊分离型、托吊联体型、平板型、普通型四大系列。按作业能力可分为轻型清障车、中型清障车、重型清障车以及超重型清障车。清障车与消防车类似，一般为定型二类汽车底盘改装得到的专用车辆，通过对胶州湾隧道现役清障车调研，车长均小于10m，故本次研究时，对9.68m长的清障车采用与消防车相同的参数进行转弯能力分析。