1) 世界坐标系

世界坐标系即三维世界的坐标系，表示的是我们在实际世界中的方位信息，主要用来表示摄像机与所拍实物的真实距离。

摄像机的图形成像工作原理本质上说就是上面四个坐标系之间的图形转换工作过程,从我们现实世界中的图形,也就是把世界的坐标系转移到相机中的像素坐标系上就已经完成了这个图形的成像。

通常构建一个世界坐标系的目的都在于能够更准确地描述摄像机的位置信息。成像的第一步便是构建世界坐标系,完成第一步后需先将世界坐标系转换成相机的世界坐标系。