1.2控制系统设计

本控制系统基于智源3WJF-600型喷药机升级改造而来，原型机参数。

控制系统主要包括单片机，液位传感器，流量传感器，超声波距离传感器，速度传感器，脉冲变送器和触摸屏等。

该系统的执行机构：喷药系统，由柱塞泵，变量阀门，分流阀，压力表和扇形防滴漏喷头等组成。控制系统通过脉宽调制的方法来控制分别位于两边的两组阀门。实现根据植株高度和树冠体积、疏密度来调节喷药量。