2.2 工艺设计思路

（1）无人集卡和有人集卡应分离，确保安全

目前开放道路的路测，自动驾驶车辆上均有驾驶员，如果内集卡采用无人驾驶，为确保港区的生产安全、尽可能规避安全风险，应将无人集卡和有人集卡分离。

（2）采用空间隔离或时间隔离方式，并优先采用空间隔离

目前洋山四期、青岛前湾等自动化码头均采用空间隔离方式，通过设置围网将港内自动化水平运输设备（AGV）和外集卡进行隔离，由于洋山四期和青岛前湾的水平运输均采用在箱区端部与轨道吊进行交接的作业方式，港内运输和港外运输本身呈分离状态，因此围网设置较简单。

深圳妈湾海星工程堆场作业采用内、外集卡将集装箱送到指定贝位的交接方式，内、外集卡均进入箱区，因此内、外集卡混行、交叉的点较多，围网设置较复杂，为尽可能实现无人与有人的分离，在空间隔离困难的交叉点，拟采用时间隔离方式，通过交通信号灯进行隔离。