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利用现代控制理论对动力学系统的控制器进行设计
更新日期:2021-06-03     浏览次数:158
核心提示:(一)具有多学科融合的课程特色《车辆动力学》是车辆工程专业硕士的一门核心学位课程。它将汽车理论、随机振动学、高等数学、经典控制理论和现代控制

(一)具有多学科融合的课程特色

 《车辆动力学》是车辆工程专业硕士的一门核心学位课程。它将汽车理论、随机振动学、高等数学、经典控制理论和现代控制理论等多学科知识融合[1],研究与车辆运动有关的现象,具有很强的理论性和专业性[2]

 该课程在《汽车理论》基础上,主要涉及对车辆的轮胎模型、悬架特性以及车身的侧向、垂向、纵向动力学等运用力学知识进行动力学分析[3],获得各个自由度的运动微分方程;运用计算机仿真软件建立车辆动力学模型,再进行仿真实验分析车辆的加速性和操纵稳定性等[4];利用现代控制理论对动力学系统的控制器进行设计;利用随机振动的知识分析车辆的平顺性和舒适性等动态性能[5]。由此可见,它是一门理论多、知识点深、实践性强的综合性多学科融合课程,对于培养学生处理和分析工程问题有着重要作用。