1.3动力换挡过程

动力换挡过程是变速箱输出扭矩和输出转速的动态变化过程，合理的控制策略应根据该过程每个阶段的不同特性来进行分段控制。具体换挡过程可分为以下四个阶段：

(1)原挡位阶段

TCU发出换挡信号，经过短暂的电液控制系统响应时间后，待接合离合器的活塞缸开始充油，此时摩擦片处于相互分离状态，无法传递扭矩及转速。待分离的离合器摩擦片仍保持压紧状态，传递的扭矩及转速不发生变化。

n_c为动力换挡变速箱输出转速(r/min)；T_e为发动机输出扭矩(N·m)；i₀为原挡位传动比；T_L为作用在变速箱输出轴上的等效负载扭矩(N·m)；

(2)扭矩相阶段

待接合离合器的活塞受油压作用逐渐压紧摩擦片，整体进入滑摩状态并开始传递扭矩，待分离离合器的油压逐渐下降，但摩擦片仍保持接合状态，传递的扭矩逐渐向待接合离合器过渡，