为实现智能抗干扰通信，本文考虑以同时最大 化无人机集群系统信息传输速率与最小化跳频开销 为目标的智能快跳频方案设计，实现在节省跳频开 销的前提下自适应地同时规避外部恶意干扰和内部 同频道干扰，以提高无人机集群网络信息传输速率。无人机智能抗干扰通信过程。假设无人机集群飞行过程可被划分为长度相等的若 干个时隙。在每个时隙开始时，无人机及干扰机 更新位置并完成跳频点选择，此后无人机先依据 当前时隙已选择的跳频点进行数据传输，然后对当 前时隙网络的所有频道进行频谱感知，并依据此信 息进行下一时隙跳频点选择的学习。另外，需要说 明的是，单个时隙内干扰机都会在某一频道上对无 人机发送干扰信号，而到下一时隙干扰机会根据干 扰模式切换干扰频道。