（一）酒店和旅游领域的服务机器人研究 从工业应用到服务领域，越来越多的机器人被用于人类社会的日常实践。特别是 在餐饮，酒店和旅游领域，机器人被逐步用于为顾客送餐[10][11]，引路[12][13]，展示讲解 [14][15][16]，或实现一个全面化的自动化服务环境[17][18][19][20]。服务机器人被定义为一种 “它能完成人类或者设备布置的任务的非生产性机器”1，服务机器人应该具有“一定 程度的自主性”，能在“没有人类干预的情况下”，根据当前状态和感知执行预期任 务的能力。人们认为，服务机器人讲在未来进一步的参与人类社会的日常互动，并为 未来的旅游和服务领域带来巨大的革新。 机器人在酒店和旅游业的使用在近年来受到学者们的关注，关于服务机器人在酒 店和旅游业使用的研究显著增加[21][22][23][24]。现有研究集中在对机器人服务的概念和发 展进行了理论化的建构和讨论，并主要讨论了自动化机器人服务的应用和影响[25]。