1.开放式采集系统

开放式采集系统是通过单一的相机并且在无遮挡的情况下对目标图像进行采集，通过调整不同的采集背景或目标位置来获取最为合适的图像，结构较为简单，其结构示意图如图1所示。GANBOLD OTGONTSETSEG等在对红枣分级检测时，分别将多个大小规格型号相近的红枣置于不同颜色的卡纸上，通过摄像机分别对红枣图像采集并对图像进行编号，这种可得到最为合适提取红枣的背景，结果发现白色背景提取效果最佳。杜云等在对苹果分级时，利用特定的机械装置使苹果在输送过程中进行翻滚，从而使相机获取每个苹果五幅不同姿态的图像，此多方位的五幅图像可包含苹果的所有表面，以此更精细的进行分级检测。此类采集系统一般对周围环境要求较高，图像质量容易受到外界环境的干扰，图像噪声较大。