2 基于数字孪生技术的机器人实验教学探究
数字孪生是由美国NASA提出的一种虚拟仿真与实际交互的集成模型，该方法是基于物理信息系统，通过收集物理信息系统的信息，并将收集的信息传到虚拟仿真系统中，虚拟仿真系统实时跟进信息物理系统[9]。从而，虚拟仿真系统实时对整个生产过程中的机器人，产品状态，人员状态，环境等进行实时监控。
在前期的的实验基础上，可以进一步建立机器人实验的虚拟仿真系统。在虚拟仿真系统上，可以正向跟进实验室的机器人的状态。还可以依据数据进行预测，并依据仿真结果做整个机器人的协同生产。基于此，整个机器人实验教学的数字孪生系统。
