2.2 自动洗车异常处理
对于自动洗车的场景分析中，应考虑到以下异常处理：
1)当列车未进入洗车区域，洗车机故障时，列车将返回，洗车将延迟直至洗车机修复。
2)当列车未进入洗车区域，当发生与信号系统继电器有关的故障，若洗车机工作正常，可采用人工洗车模式，司机人工驾驶列车进入洗车机。
3)当列车未进入洗车区域，当列车不满足全自动无人驾驶模式的条件时，若洗车机工作正常，可采用人工洗车模式，司机人工驾驶列车进入洗车机。
4)在自动洗车过程中，当列车在端洗停车点正确停稳时，洗车机在规定时间内未收到信号系统的‘列车停稳’，洗车机操作台应触发报警。
5)在自动洗车过程中，当列车在端洗停车点正确停稳时，如果端洗流程由于洗车机检测系统故障而没有启动，洗车机应在操作台触发报警。操作员应决定是否取消该次洗车流程，并要求列车离开洗车机。
6)在侧洗流程中, 如果列车在规定时间内仍没有出清洗区域，洗车机操作台应触发报警，洗车机判断自动取消该次洗车流程。
