基于变比值优化分配的制动力，在制动强度范围内，汽车的满载和空载前后轴附着系数均在ECE法规线内，后轮的利用附着系数大于前轮，该方法既保证了安全性要求。基于固定比值制动力分配和变比值制动力分配，经由公式10计算可知，目标函数的取值范围在0-0.05之间波动，满足了汽车制动稳定性。

通过理论解得到基于定β值附着系数曲线，同步附着系数为0.196。开始时前后轮均为抱死，制动力按照β线增长，当达到地面附着系数0.7时，当前时刻制动减速度为0.62g，经过该点后，继续走r线，直到制动强度为0.7g，前后轮同时抱死。当 线位于I线上方时，制动力总是后轮抱死，后轮优先提供制动力，本车的制动能量回收为后轮电机驱动，所以该理论为后面搭建策略奠定了坚实的理论基础。

在满足制动法规的前提下，通过优化设计的方法，在附着系数为0.2时，前后轴的制动效率达到整体最优解。在小强度制动，使制动力回收达到最大值。