2.3无人压路机的工作原理
为了达到压实的质量效果，需要一个能自动规划行驶路径、能录入施工参数的程序控制系统；为了达到机身姿态的自动调整，需要一个能实时控制机械行走及转向、暂停的驾驶控制系统；为了能实时监测作业点的坐标精度，需要一个GPS导航系统；为了确保作业时的安全性，需要一个能自动监测周边环境与自动避让功能的系统。在广泛分析设备功能需求的基础上，上海交建公司研发的无人压路机具有如下几方面工作原理：
（1）程序控制系统
该系统是机器控制的核心，类似一个“大脑”，所有的指令均通过该系统进行发布，主要进行信号采集、处理、逻辑运算、路径控制和输出驱动等。该系统包括两部分内容，一个是工控机，它是改造电控系统中的控制终端，负责压路机工作状态的实时监控和系统工作参数的设定。一个是车载控制器，主要功能为信号采集、处理、逻辑运算及路径控制功能和输出驱动功能。
