2、SCR烟气脱硝自动控制系统设计

由于NOx浓度取样分析过程存在1分钟左右的纯迟延，并且调节机构（喷氨调阀）位于SCR烟气脱硝系统入口，而被控量（SCR出口烟气NOx浓度）位于脱硝系统出口，是一个具有纯迟延和大惯性的调节对象，所以传统的单回路控制系统无法收到良好的控制效果。串级PID控制系统因其能迅速克服进入副回路的二次扰动，提高系统的工作频率，和对负荷变化的适应性较强的特点。

本文选取串级PID控制策略，主调部分通过实时脱硝效率计算NH₃/NOx摩尔比，摩尔比以出口NOx维持在设定值附近为目标值。出口NOx设定值和实测值经过主调PID控制器计算后对NH₃/NOx摩尔比进行修正得到修正摩尔比，脱硝入口实测NOx浓度经过动态预测矫正得到脱硝入口NOx浓度拟合值，修正摩尔比、脱硝入口NOx浓度拟合值和烟气流量三者乘积为需求喷氨量；为防止脱硝出口NOx浓度出现瞬间大幅超调，在副调控制器中引入喷氨量超驰功能，需求喷氨量作为副调PID控制器设定值，实际喷氨量为副调PID控制器的过程量，经过副调PID控制器计算后输出喷氨调门开度指令。