1.1系统硬件设计方案

巴氏杀菌奶制备与送料系统的硬件部分由单片机、乳类加工水浴循环装置、触摸屏、蠕动泵、加热棒、电源等组成。系统采用分布式结构，由上位机（触摸屏）实现参数设置、信息显示及管理等功能，下位机（单片机）实现温度采集、乳类加工、精确投料等控制功能。

1.1.1单片机选型

单片机集成了微处理器、随机存取存储器、只读存储器、多种I/O口和中断系统以及输入输出接口等，具有功能强、处理速度快、功耗低等特点，广泛应用于工业控制领域。在巴氏杀菌奶制备与送料系统控制模块中，作为控制核心的单片机主要负责控制执行机构动作。

结合控制模块基本功能，综合考虑性能稳定性、可扩展性、成本以及编译复杂程度、开发环境等因素，本文选择STC89C52RC型单片机作为系统下位机，该单片机兼容8051单片机的功能，具有成本低、性能好、抗干扰能力强、功耗小等优点，可满足本系统设计需求。STC89C52RC单片机的引脚。