1.1 美国设施蔬菜机械化发展现状

美国的市场经济发达，设施产业发展处于世界领先水平，实现了产业化、规模化生产。美国的设施蔬菜生产区域呈现集中化、布局专业化和服务社会化的特点，设施蔬菜机械化水平高，从选种、耕整地、播种、收获到运输加工都已实现了机械化作业。农业机器人广泛应用于作业生产过程中，显著增加了工作效率与质量^[3]。佛罗里达大学并开发了用于人-机器人协作的随机优化模型，使用风险规避框架来确定最优的服务策略，最小化经济损失的风险^[4]。FarmWise公司研制的自动机器人执行多种农业功能，通过机器学习模型、计算机视觉和高精度机械工具，干净地采摘杂草，同时消除有害的化学物质输入^[5]。