1.1.1 仿真程序及模型求解

依据飞行仿真运动模型，编写计算程序。程序需要读入飞机的气动力数据、发动机数据、质量特性数据、铰链力矩数据、基本几何参数和飞行状态参数等，各数据库采用矩阵形式实现。

计算的理论基础是非线性运动方程的数值偏微分，微分是通过利用飞机某一特殊飞行状态的小扰动方法进行的，它利用了程序计算出的非线性方程以及其它物理参数。仿真计算模型求解流程简化如图4。根据给定的时间步长进行四阶Runge-Kutta方法积分，求解六自由度运动方程，计算出飞机的位置、姿态以及速度、角度等参数，根据计算所得信息，继续求解气动力，逐点运算，直至仿真结束。

将仿真计算的高度损失与地形模型高度相比较，找出飞行状态空间中飞机临界撞地点。记录所有临界撞地点信息，统计给出高度损失值。结合已知数学模型，曲线拟合后可得飞机的近地告警曲线。