2模糊自调整PID控制器的设计

PID控制器具有结构简单、功能清晰、易于实现等优点，已广泛应用于工业控制领域。然而，由于电液伺服系统中非线性和时变因素的影响，很难达到理想的效果^[15]。与此同时，在实际工况中，PID控制器的自适应能力较差。为了实现自适应调整参数，提高控制精度、频率响应和负载灵敏度，设计了一种将传统的控制与模糊控制算法相结合的模糊控制器。本文设计了模糊自调整PID控制器，结构框图如图所示因此。PID控制器自适应调节增益参数分别为。