最新的研究成果，本论文的主要观点为针对电子节气门的转角开度控制，为克服传统滑模控制存在的抖振问题及因信号微分难以直接求取而制约其实际应用的问题，提出一种新型的连续非奇异终端滑模控制方法。建立电子节气门系统的数学模型，从滑模面和控制律两方面改进节气门的控制性能，即在滑模面设计过程中，有目的地引入系统状态的幂指数项，以保证系统的全局有限时间收敛，并去除传统非奇异终端滑模控制对参数选取的约束条件。在控制律设计过程中，引入低通滤波环节，在保证滑模到达条件前提下，推导出其连续控制律，不需要求取任何变量的微分信息。通过与传统一阶和二阶滑模的理论和仿真性能对比，证明所提方法在抖振抑制、响应速度、控制精度方面的优越性。不知是否符合录用要求，望您批评与指正。