2.1 声呐图像的预处理

由于水下环境复杂，声呐图像受噪声污染严重，为尽量减少图像细节信息的损失，本文采用小波阈值降噪算法对声呐图像进行预处理。通过小波变换，对图像进行多尺度的分解，按不同子带图像中的噪声信息特点进行降噪处理，由于图像的有用信息都集中在图像的低频区域部分，图像的高频区域部分主要是噪声，仅包含少量的边缘信息且数值较大，利用小波阈值降噪，去除高频区域中隶属于噪声的部分，较好地保留了图像中的有用信息^[13]。