1.2 快速构建指纹库
指纹库的构建以及更新是地磁室内定位的重中之重。若想知道一个室内区域的粗略的定位精度状况,则需要采集大量的指纹点以及测试点数据。单点采集指纹点和测试点将花费大量的时间和人力。
单点采集耗费时间的原因是每一个指纹点都需要停留一段时间来采集磁场信息。为了克服这一缺陷,可以采用动态采集多个指纹点磁场的方法。具体方法是手持采集设备尽量匀速的行走一定的距离,然后把采集的磁场信息均匀的分配到该直线上的各个指纹点。动态采集的方法一定程度上可以代替单点采集构建指纹库的方法。所以,这里介绍一种快速构建指纹库的方法。
把室内区域分为多条直线的行走路径,并统计每条路径上的指纹点数量。然后,采集人员手持采集设备在直线路径上匀速行走,并记录开始点和终结点。以同样的方法采集所有直线路径的磁场信息。最后,再把每条路径上采集的磁场信息平均分配到该路径的各个指纹点上。这样就可以快速的构建一个区域的指纹库。