2.1机器人在焊接领域的应用

焊接常因一些精度要求高、劳动强度大、工作环境差等实际情况对焊接人员的专业水平和身体素质要求高。焊接机器人的出现，更好地提升了焊接品质，保证了生产效能，保护了劳动者的健康。目前，随着焊接跟踪技术、路径规划及离线编程技术的应用、专用弧焊电源技术的应用^[2]，焊接机器人技术也得到了极大的发展。焊接机器人系统中，视觉传感器、声音传感器、触觉传感器等，使机器人在焊接时实现自动管控，对各个部件进行精准定位，且运动灵活性更高。焊接机器人系统的容错能力得到提升，数据处理的效能及准确性都得到了改善。另外，基于VR 的虚拟现实技术的应用，能将图形技术与3D场景进行有机融合，在焊接机器人生产监控工作过程中加入仿真、钻孔、开发等，从而实现虚拟遥控的功能，工作人员可以通过远程监控，顺利完成工作，在工作中实现人机交互，从而实现自动化工作。