3.3  直接功率自适应控制

针对功率分解算法，本文介绍一种改进的载波层叠调制策略^[16]，该方法不仅具备载波相同层调制良好的消谐性能，还兼有载波移相调制开关分配均衡的特性。

首先对调制信号uz进行取整处理，得到调制信号整数部分uz1与小数部分uz2，再通过uz2与单路三角形载波信号um进行比较，得到脉冲信号p1，然后，将脉冲信号p1与uz1叠加，获得多电平脉冲信号p2，开关状态的定义在此不再赘述，最后将调制信号分配给H桥。

将上述介绍的调制策略与直接功率控制^[17-20]相结合，引入功率分解与自适应PI控制器，应用于级联混合补偿系统，级联系统控制框图如下图所示：

上图中，Ph、Qh为对原始功率数据分解后的高频，Pl、Ql为对原始功率数据分解后的低频分量，Pref、Qref为系统指定的功率反馈值或参考值。

考虑到无功需求的不稳定性，功率分解后SVG部分接收到的指令信号均为高频功率信号，但在图8中可以看出，面对纯积分环节，固定PI控制器的响应速度并不理想，而响应速度等指标在补偿系统中尤为重要，因此，此处引入自适应PSO-PI控制器。旨在提升系统的响应速度。