2 翻转机床的结构设计

梁柱材四面刨铣加工的加工方式是先对两面进行加工，通过翻转机床使工件翻转180°，再加工另外两面，实现四面加工，全程无人工干预。对工件的定位和预夹紧直接影响加工质量，翻转机床是核心部件，负责对工件的定位、预夹紧和翻转。

翻转机床由前后靠尺组件、运输组件、端部限位组件、预夹紧组件、移动龙门架、移动端翻转机构、固定端翻转机构、升降气缸组件、工作台面以及机架组成。前后靠尺组件负责木材在台面上Y向的运输工作以及定位工作，工作时，由提升气缸将靠尺推出台面以上，工作完成后，缩入台面以下，前后靠尺通过导轨滑块与机架连接，并由伺服电机提供动力，通过丝杆螺母传动，实现组件的 Y 向水平移动；升降气缸组件通过螺栓固定在台面之下，起到升降梁柱材的作用，为了适应不同长度工件，台面以下分布四个升降气缸组件离端部定位板距离分别为 250mm、800mm、1100mm、1700mm；运输组件通过螺栓连接固定在端部定位端，参与梁柱材的定位工作和负责出料；