2.2 点云数据去噪与配准

由于在扫描的原始点云中往往包含若干对于成果处理有不良影响的点，例如树木遮挡、点云在测区之外等。所以在拼接完成后，需要对三维模型点云数据进行去噪、修补处理。

经过去噪后的三维模型点云数据坐标是在三维激光扫描仪外业数据采集时的测站独立坐标系下，需要把它转化为工程项目所需要的绝对测量坐标系，所以还需对该三维模型点云数据进行配准。根据上文，可以获得各个标靶中心点分别在两套坐标系下的三维坐标，通过三维扫描仪数据处理软件进行三维坐标转换，即可完成三维模型点云的数据配准。