1) 形状不规则、难以进行找正的工件；

2) 异型、编程零点在空间位置、并难以测量的工件；

3) 实际形状和理想形状差异较大的工件。

下面以CRH380铝合金车体车钩梁为例阐述如何利用R参数编程，如图1所示：

因组焊工件焊接存在变形，不能保证每个工件在工装中的零点位置保持一致。所以在车钩梁加工前需要对工件进行零点探测校正。车钩梁加工的难点是在车钩面板上开尺寸为640mm×375mm的矩形腔和开坡口板两侧铣出倒角，同时要求车钩面板加工深度不超过3mm。但由于车钩面板是由两个单件组焊而成，组焊后车钩面板在焊缝两侧产生拱形变形，即焊缝附近母材内凹。