2.1仪器选定与校验

仪器的选定即根据仪器的发射频率、脉冲强度、扫描角度、扫描方式、回波个数等参数选定激光雷达类型。

仪器的检校指的是定量确定仪器的系统误差、仪器安装误差、定位系统中心与激光雷达系统中心之间的偏差并用于激光点云数据的坐标偏差改正。

2.2点云数据获取

点云数据获取包括已知资料的收集与整理、参数设计与航线的设计、航飞时间选定、飞行获取数据等流程。

需要注意的是由于滩涂对激光脉冲的反射率较弱，而激光照射在地物的反射强度与航高成反比，因此进行滩涂测量时需要综合考虑LiDAR的性能来设计航高和航线的航向重叠度和旁向重叠度，确保激光点云数据能够覆盖滩涂的所有区域。