1.RMxprt建模

RMxprt 的仿真计算是基于电机等效电路、磁路法的计算方法，可以对三相异步电动机、直流电机、同步电机永磁无刷直流电机模型等进行仿真，具有建立模型简单快捷，参数调整方便等优点，同时还具有一定的精度和可靠性，可以快速生成 2D 和 3D 模型，为有限元求解奠定基础。

电机性能要求：额定功率40kW,额定转速4000rpm，额定转矩95.5N.m，外形尺寸220×150。

本文根据对电机性能参数指标的要求，由式（1）计算出电机的主要参数⁴，将参数导入RMxprt模块中得到电机模型，求解得到电机各项性能初步参数，进行初步参数分析。然后将模型导入Maxwell2D中，进行静磁场和瞬态场的有限元分析计算。由于电动汽车用永磁电机需要经常进行弱磁调速，内置式永磁电机凸极率（Lq/Ld）较大，因此选用内置式电机。