1、 方法：开启节点仪扫描程序，远离无人机起飞点100m标准埋设节点仪一只。垂直起飞至100m高度悬停，维持此高度平飞至节点仪位置上方悬停五秒。维持100m高度平飞至起飞点，垂直降落，查看手机记录相关信息。每降低10m高度，依此重复检测，实验出安卓手机能够稳定采收节点仪的垂直有效高度，统计成表。

2、 结论：测试出普通蓝牙手机有效通讯距离：最大40m。

蓝牙通讯：普通手机蓝牙有效通讯距离过短，急需新设备突破通讯距离限制。

负载时长：非负载无人机载重后，需要测试电池飞行时长的衰减究竟有多少？

飞行稳定：非负载无人机负载后，因为载体产生的风阻，其稳定度是否可靠？

设备加载：因无人机设计的精密化布局，需要寻找出到最佳的负载设备安装点。